阳明曾描述三代时候的社会风气:“当是之时,天下之人熙熙皞皞,皆相视如一家之亲。其才质之下者,则安其农、工、商、贾之分,各勤其业,以相生相养,而无有乎希高慕外之心。其才能之异,若皋、夔、稷、契者,则出而各效其能。......盖其心学纯明,而有以全其万物一体之仁。故其精神流贯,志气通达,而无有乎人己之分、物我之间。譬之一人之身,目视、耳听、手持、足行,以济一身之用,目不耻其无聪,而耳之所涉,目必营焉;足不耻其无执,而手之所探,足必前焉。盖其元气充同,血脉条畅,是以痒疴呼吸,感触神应,有不言而喻之妙。”也就是说,尧舜盛世之时,天下一家,人人皆相视为父母兄弟,在社会分工问题上,也都依据才能之搞下与专长,绝无半点私心掺杂于其间。这是因为当时人们心地淳朴,除了心学以外无他者可学,故能心血纯明,认识到“万物一体”的道理。这种状态下的整个社会如同一人之身一般,四肢五官分工明确、相互配合。