圣人教人以孝,是顺应自然的人性,并不是勉强来的。因为一个人亲爱父母的心,是在父母膝下玩耍之时就开始有的。父母渐渐地把他养育成人,他便会对父母一日一日地尊敬起来。这就是人生的基本规律,是良知良能的表现。爱敬是自然产生的,圣人不过启发了人的良心,因其人之本性教敬教爱,并不是勉强来的。故圣人之教,不待肃戒而自会成功;圣人之政,不持严厉而自会治理。他所凭借的就是人生固有的本性。天下做父亲的,一定爱他们的儿子;天下做儿子的,一定爱他们的父亲。父子之爱,是天生的,不能勉强的,这个父子之爱的里边还包含着敬意,父如严君,故包藏着君臣之义。父母生下的儿子,上为祖宗流传后代,下生子孙继承宗嗣。家族的绵延,莫大于此。父亲对子,即是严君,又是慈亲,有两重恩爱,所以恩爱之厚,没有比这更重要的。