王阳明的修养功夫也是合内外、动静不分的,他提倡静坐体悟,但是反动喜静厌动,他主张学者需明白躬行的重要性,做到“知行合一”。正因为“心外无事”,事上皆是天理流行,所以为学不可离却事物,“事即道,道即事”,修身求善、明心见性都在事上磨练。王阳明说的“事”,于生活境域中无所不包,“心苟不忘,则虽应接俗事,莫非实学,无非道也”,王阳明平身经历的曲折事变是格物、军务、科举如此,生活琐事亦如此,而且“人情”体验也是“事”,“喜怒哀乐,非人情乎?自视听言动……皆事变也。”政务、军务、科举,可见,“格物”重在“行”,一如阳明后期强调的“致良知”,实处仍落在“致”上,教人在日用常行中切身体察天理之昭明灵觉处,致吾心之良知于事事物物,直到事物皆得此理,最终达到万物一体的至高境界。这个“一体”是在身体力行中的践履过程中不断得到证成的。