孝悌之道，自古乃为五伦之先，百行之原。盖五帝之时，已有了“孝”的伦理观念，及周初春秋末，孝道逐渐达致成熟阶段。诸子百家言孝、行孝，推己及人，上至君王，下达庶民，莫不敬守。遂形成百善“孝”为先的道德伦理思想。当是之时，儒道之说于民根深蒂固，无所不至。仲尼之时广收门徒，率众弟子周游列国，盖十年之久，游说于各诸侯。“行道”推“仁”，“仁”即“爱人”，是孔子思想体系中最为特色的重要内容，他把“仁”看作为道德伦理的至高范畴。《论语.学而篇》曰：“君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与。”彰明“孝”乃“仁”之本也，孝敬父母，尊其兄长，固是君子之本。故“孝道”乃为道德伦理的根本与基础。至汉，孝武帝“罢黜百家，独尊儒术。”巡祭天地，封其岱宗，建祠祭祖，亲亲其民，可谓大孝矣哉！汉后，言及“孝道”者不可胜数，及而今，“孝道”已成为人之责任与义务，品质道德的重要标准，固是中华美德，源远流长！
尧舜之治时，其仁如天，“己欲立而立人，己欲达而达人”，推己及人，亲其九族，九族既睦，修己以安天下。《大学》曰：“上老老而民兴孝，上长长而民兴弟。”即君主敬老，故民众便会孝敬成风；君主若敬重长者，故民众便会敬重长者成风。斯是君主有挈（读xie，下面本应是“糸”字，打不出来。）矩之道也，起到了示范作用，以身作则，推己及人。虞舜盖年二十以孝遐迩闻名，三十时尧举之，是时尧以二女娥皇女英妻之。昔时，舜母死，舜父瞽叟更娶妻而生象，瞽叟幸后妻殊甚，辄欲杀舜，舜辄躲避，顺父事后母及弟，日益笃孝。及至舜业初有就时，瞽叟与象复欲杀之，纵火欲以焚舜，不得遂。后又使舜穿井，瞽叟与象下土实井，舜悄然从匿空出，父与弟以为舜已死，悦喜殊甚，象乃曰：“舜妻尧二女与琴，象取之。牛羊仓物予父母。”象遂入舜宫居乐，舜往见之。之后，舜不计前嫌复事父母若故，爱其弟，匪有懈漫。往朝父瞽叟，悦怿若常，如子道，封弟象为诸侯。孔子曰：“事父母几谏。见志不从，又敬不违，劳而不怨。”斯帝舜是也。之父及弟愦愦若此，虞舜始终尽以孝悌之道，莫计前怨，事父爱弟如故，为以子道，以“仁孝”治天下，秉承天命，是谓宽恕之极，仁孝之至矣！
孔子曰：“父在，观其志；父没，观其行，三年无改于父之道，可谓孝矣。”昔周朝祖先古公（颤）父，有三子：长子泰伯、次子仲雍、幼子季历，季历贤，且有子昌，昌德甚。当时是，周礼有约君主之位只传于长子。然古公（颤）父心欲破例传位予季历及昌，泰伯知其父意，已而相与仲雍奔如荆蛮，以遂父愿。是故孔子言：“泰伯，其可谓至德也已矣。三以天下让，民无得而称焉。”泰伯之孝，顺其父志，以行尊父，岂不修德甚哉！后适文王昌及武王发之时，有伯夷者可与泰伯之孝同日而语矣。伯夷与叔齐俱是孤竹君之子。父欲立叔齐，及至父卒，叔齐让之兄，伯夷曰：“父命也，毋违。”遂亡去。叔齐亦不肯立，与兄偕亡。向慕西伯侯姬昌素善，已而往之，及至，姬昌卒，奈何！适会文王之子姬发备乘数兵，修矛整戟，欲讨伐殷纣，伯夷遂叩谏曰：“父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？以臣弑君，可谓仁乎？”左右欲矛戟之，太公吕尚止之，对曰：“彼泰伯之亡，以遂父愿故，顺其父志，斯孝天下皆称慕焉！今武王卑礼厚币广招天下仁人志士，秉承天命，下应民心，延其父志，视天下庶民为父母。殷纣无道，淫乱不羁，三仁数谏，充耳不闻，惟妇人是听，失其民心，庶民之心皆欲畔之，武王登高一呼，应者云集。斯乃天时也，时不吾与，今毋克之，可谓“孝”乎、“仁”乎？！吾闻同明相照，同类相求，尝闻汝甚仁孝，岂是他人妄扬乎？”伯夷闻后，自惭不已。已而武王出兵东伐，众诸侯不期而会，皆畔之纣，克商宗周，遂武王一匡天下。而伯夷、叔齐以谏为耻，遂隐首阳山，采薇而食之，终不食周粟，后饿死。初伯夷以行尊父命，亦可谓孝矣，然适武王克殷之时，只知其然莫知其所以然，岂不邪乎？君不闻《尚书》有言：“孝乎惟孝，友于兄弟，施于有政。”
《中庸》曰：“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。”斯谓曾参若是也。曾参颇通孝道，是故孔丘授之以业，遂作《孝经》。曾参于父母辄言行恂恂，形容悦怿，惟父母是听，莫违其志，不拂其意，父母之在，不远游。素辄率性正心修身，对孝道“如切如磋，如琢如磨。”视孝道为道德修养之根、仁之本。孝道之心须臾不离其心，孝道之行俄顷不离其身。笃行孝道，始终不渝，以身作则，推己及人，孝感天下，则天下仰之。或曰：“曾参孝于其亲而天下愿以为子。”是故《唐.皮日休语》曰：“曾参之孝道，感天地，动鬼神。”战国之际，六国皆以曾参之孝道最为脍炙人口，广为人知，且传为美谈。及至后世，皆以曾参孝道之故称其“宗圣”。后世多仰其名，曰：“为之执鞭，所忻慕焉！”
战国之时，有刺客聂政者，为避仇故，携母与姊奔如齐。当是时，政姊犹在闺阁，尚未出嫁。政为养母计，屈身辱志居市井执以屠事。移年，韩有严仲子者事韩哀侯，素与韩相侠累有隙，故不远万里奔之齐，慕名相会聂政，道其来由。趋晚，恃酒酣耳热之际，向政奉金百溢，以资为政母寿耳，政固辞不纳，严仲子谓曰：“何为？”，政诚谢曰：“吾母已是花甲之人，斯时固居市井屠事之，然心怀说怿，皆以事奉其母故。母在，不远游。由是未敢受其金许身于汝。”严仲子辗转固让之金，政依然故我，不肯受也，且曰：“未尝谋事与若，岂有纳若金之理。”严仲子亦会意政志，无如之何，遂以礼别去之。及至政母卒，既葬且孝服除后，聂政喟然叹曰：“嗟乎！昔日严仲子知会与吾，吾以母故，未尝去。今吾母不幸天年之终已。夫为知己者死，女为悦己者容。”遂去齐如韩。尔后，政姊荣闻有刺杀韩相者，不得，客遂自决面皮，自屠出肠。国暴尸于市井，悬之千金，购其名姓。荣知乃是其弟，忙不迭如韩，睹尸，果其弟。伏弟尸恸哭哀甚，潸潸泪流不止，突兀言曰：“向时弟不为之，是以老母幸安故，贱妾犹未嫁也，今乃为之，是以母享天年终，妾已为人妇也，弟亦孝甚矣。且临死之时，知事不遂，恐国诛姊，不愿累姊，遂以自伤。弟孝悌姊若斯，姊亦自刑绝从吾亲。”韩市人皆惊极。
夫聂政者，昔以屠事降志于市，为竭力事母故。由是不受严仲子百溢之金。孔子曰：“父母在，不远游，游必有方。”由斯观之，聂政亦可谓是孝哉斯夫！其姊以自刑从其弟，乃可谓是烈哉斯女！
《诗经》尝曰：”哀哀父母，生我劬劳。”子女尚在襁褓之时，父母夙兴夜寐，持家不厌其倦，可谓劬劳甚极矣。子女或疾时，尔之父母食不甘味，寝不安席，辗转反侧，及至医好乃已，然尚不知子女能孝于未然否？！其操劳一生，心辄系于儿女之身，儿女游之四方，母心系往之，夜来月相伴，只盼子归来。夫聂政亦谓孝甚矣，伴侍老母安享榆暮之年，他深知天下尽财，母只一人。若待风树（“风树”比喻父母亡故，来不及侍养分。）之时，已为晚矣。子不闻古人有言：“树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。”在父母有期之年，子女须笃行孝道，善亲诚亲。诚愿天下子女“皆无风树之悲。”俗语有曰：“养儿防老。”所谓“养”其老，只供于物质，斯亦近于不孝矣；所谓“孝”即是子女于父母亲亲敬敬，唯唯谨谨，予以父母精神与物质的须求。孔圣人有云：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养，不敬，何以别乎？”孔子所言奉事父母“色难”也，即子女侍奉父母辄能够保持和颜悦色，温和恭顺的脸色是很难得的。父怨于子，子色怿怿如故；母嫌于子，子言恂恂若常，岂不是“敬孝”乎！
故是恃孝者则家睦，家睦则国昌，国昌则家兴！《孝经》云：“夫孝，天之经也，地之义也，民之行也。”是故子孝父母，天经地义之举也，何吾为尔苟多言哉！
