儒家与道家都讲天人合一，但二者侧重却不相同。儒家的天人合一落在天与人的道德性上，而道家是落在天与人的自然性上（以下只探讨儒家）。对于儒家的天人合一来说，有三个很重要的概念，即心、性、天，或者按照牟先生在《心体与性体》一书中的讲法，即心体、性体、道体。就做为天地万物的“於穆不已”的创造实体而言，曰道体，就此“道体”具于个体之中而为其体来说，就是“性体”。而本心，即道德本心，是彰显性之所以为性者，本心即性。因此，这三者本就是“通而为一”的，亦可以在道德实践的层面上对此做出体会，即“尽心知性知天”。此外，牟先生认为依据《论语》、《孟子》、《中庸》、《易传》开出此三者通而为一是较为恰当的，否则就是“别子为宗”。这也就是儒家讲“天人合一”的内在根据。
