朱熹继承了程颐的观点，他认为，人的心中生来就带着一切事物之理，但是心中虽然含有万里而不能直接自己认识自己，必须通过格物功夫，就事物加以研究，然而才能达到心的自己认识，从而对于天地万物之理就无不了然了。他所写的《补大学格物传》认为：“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵，莫不有知，而天下之物，莫不有理。惟于理有未穷，故其知有不尽也。是以大学始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明也。”
