感性认识是认识的初级阶段，具有直接性和具体性，分感觉、知觉、表象三层次，感性认识最重要的就是直接性，“眼见为实，耳听为虚”。实际上眼睛见到的东西也是有局限的，或者有些东西我们是看不到的，甚至是假象、表象。感性认识是认识的出发点，但并非那么可靠；理性认识是认识的高级阶段，具有抽象性和间接性，基本形式是概念、判断、推理，通常也把理性认识的成果叫做理论，表面上看脱离了直接性，但理性认识是来自于感性认识的，且更能反映对象的性质。
理性认识依赖于感性认识，感性认识有待于发展到理性认识。二者相互渗透，理性认识是不能直接发生的，直接性是整个问题介入的第一点，是理性认识的基础；感性认识在这里直接体现了直观的重要特点，感性认识能够从感觉、知觉、表象初步认识事物，但必须要发展到理性认识，才能真正正确地认识对象本身。
