典故子路是孔子的学生，小时候家里很穷，他虽然生性好勇斗狠，但对父母极具孝心。当地米贵，想买点粮食着实不易，父亲时常为家中无粮发愁，子路听说百里之外的一个地方粮食便宜一些，便步行去那里买粮，然后用肩膀扛回来，根本不在乎耗费时间。父母一天天老了，可他一直没有稳定职业，为了不让父母操心，就委屈自己凑合着找点事情做。他是这么说的：“父母健在，不敢只想着自己的高远志向。”
双亲故去后，他来到楚国。楚王很欣赏他，请他担任重要官职。他出去办事，跟从的车子上百辆，座位铺着厚厚的垫子；吃饭也很不一般，食物丰盛而精致，可以称得上列鼎而食了。他抚今追昔，不禁悲从中来，泪如雨下，说：“现在我富贵了，可是我的父母在哪里呢？尽管我还希望像当年那样从百里之外扛着米袋赶回家中孝敬双亲，但已经不可能了。”边说边哭，旁边的人没有不感动的。
简议关于赡养和尊敬的区别，孟子讲了这样一件事。曾子侍奉父亲曾皙吃饭，每餐都有酒肉，饭后曾子一定要请示剩下的给谁。曾子的儿子就不同了，他侍奉曾子吃饭，虽然也一样有酒有肉，但饭后不问吃剩下的给谁。一句话无足轻重，但体现的意义大不相同，曾子的请示包含的是敬重，一切听从父亲吩咐，而曾子的儿子对父亲的话已经无所谓了，所以根本不问，这就是赡养和尊敬的区别。（《孟子•离娄上》）
所谓尊敬父母，指的是恪守父母和子女之间的礼，也就是俗话说的规矩。其中最重要的就是不执意违背父母的意愿，不增加麻烦。子路就是这样做的，尽管他的父母属于社会底层，很穷，而他自己怀抱着远大志向，资质也不错，但他仍然非常尊重他们的人格和为人父母的地位，按照他们的意愿找事做，减轻家里的负担，即使在自己发达后，也时常想念父母的恩德，为不能孝敬他们而深深遗憾。
古人认为，尊重父母比赡养父母更难做到。《吕氏春秋》说：“奉养父母是可以做到的，对父母恭敬就难做到了；对父母恭敬是可以做到的，使父母安宁就难做到了；使父母安宁是可以做到的，能始终如一就难做到了。”
