日间工夫，觉纷扰则静坐，觉懒看书则且看书，是亦因病而药。——《传习录》
平常修身养性的功夫，如果觉得烦扰，不妨就静坐，如果觉得精神疲懒，不想看书，则偏要去看书，这也是对症下药。
这是王阳明在回答学生陆澄问立志之道时所说的话。
他认为，立志的要点，在于做到能自我控制，有一种自律的精神。
要提升自控能力，关键在于每天去做一点自己心里并不愿意做的事情，以此来磨砺、调控自己的心性，换一句话说，就是要经常强迫自己进入状态。这样，你便不会为那些真正需要你完成的义务而感到痛苦。久而久之，这种自律行为就变成习惯，主宰着你的行为。
也许有人不赞同做事要强迫自己的说法和做法。我们可以看到很多人持这种观点，就是认为一个人应该以一种愉悦、欢快的心情去学习、读书、写作、做事，说这样才符合心理学及大脑思维的规律，因为据研究，人类的大脑只有在愉悦、快乐的状态下才能最好地发挥作用。
基于这种观点，更有人批判“头悬梁，锥刺股”式的苦读精神，认为如果困了就应该去睡上一觉，然后再悠闲自在地读上几页，这样才能更好地欣赏书中的内容。
这种观点乍一看，似乎也有道理，尤其有所谓心理学理论的支持。然而，这样的看法是比较片面的，只从纯粹的思维科学一方面来考虑问题，而不考虑人性的弱点及人的潜力、意志方面的因素。
其实人是一种十分矛盾的动物，强大的惰性与巨大的潜力在体内共存，在没有压力的情况下，人们就会显得十分懒散，做事拖拖拉拉，得过且过，十足一个平庸之辈。
而施加了一定的压力和强迫之后，不断朝向一个目标努力，人的潜力才会被激发出来，显现出不同于常人的地方。可以说，世上的许多事情都是被“逼”出来的，许多人必须强迫自己，才能将自身潜在的才华和智慧发挥得淋漓尽致。
