“天人合一”之“和”，古已有之，“善言天者必有验于人”（《黄帝内经•素问》），言“天道”必关乎“人道”，言“人道”必追溯“天道”，天人一体、相通不二，虽也有主张“天人相分”（《荀子》）的观点，但终没有成为主流。
在中国古人看来，天地并非是一个冰冷的客观存在物和纯粹的客观认知对象，而是孕育出万物包括人在内的一个大生命体。天地是万物之源、人生之本，它以生物为心，有其内在的价值；人作为天地氤氲出来的万物之灵，赞助天地之化育，帮助天地实现其内在价值。这是天人之所以合一的深层依据。
由于天地是温情脉脉的人文本体，因此人通过体会天地之心，油然而生发出一种敬畏、感恩、仁爱的情感。如王阳明所说：“见孺子之入井而必有怵惕恻隐之心”，“见鸟兽之哀鸣觳觫而必有不忍之心”，“见草木之摧折而必有悯恤之心”，“见瓦石之毁坏而必有顾惜之心”（《王阳明全集》）。这种“万物一体之仁”，是因万物与人一样本是同根共源，皆为天地所生，是一大的生命共同体。故而最终有了“天人合一”之理论与实践。
