圣人教人以孝，是顺应自然的人性，并不是勉强来的。因为一个人亲爱父母的心，是在父母膝下玩耍之时就开始有的。父母渐渐地把他养育成人，他便会对父母一日一日地尊敬起来。这就是人生的基本规律，是良知良能的表现。爱敬是自然产生的，圣人不过启发了人的良心，因其人之本性教敬教爱，并不是勉强来的。故圣人之教，不待肃戒而自会成功；圣人之政，不持严厉而自会治理。他所凭借的就是人生固有的本性。天下做父亲的，一定爱他们的儿子；天下做儿子的，一定爱他们的父亲。父子之爱，是天生的，不能勉强的，这个父子之爱的里边还包含着敬意，父如严君，故包藏着君臣之义。父母生下的儿子，上为祖宗流传后代，下生子孙继承宗嗣。家族的绵延，莫大于此。父亲对子，即是严君，又是慈亲，有两重恩爱，所以恩爱之厚，没有比这更重要的。
