王守仁的弟子们曾经把王守仁的思想概括为四句话：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”。
良知本体处在“未发之中”，“无前后内外，浑然一体”，是自足的、十全十美的，没有与之对立的不善，因此说它是无善无恶的。但当人心发生意念活动时则有善与不善的区别，而“良知”自有知善知恶的本能，顺从“良知”去扩充善念克除恶念，就能保持“良知”而不丧失，这样人就不会发生与“良知”相违背的言论行动。这就是他的“致良知”。王守仁所谓“良知”是天地造化的根本。这个“心”在本体论方面成为事物的源泉；在认识论方面则是是非的标准。他这样说：“良知只是个是非之心，是非只是个好恶，只好恶就尽了是非，只是非就尽了万事万变。”（《传习录下》）
