先义后利者荣，先利而后义者辱。在孔子看来，一个完美无缺的人，至少要“智”、“不欲”、“勇”、“艺”，智慧如臧武仲，寡欲如孟公绰，勇敢如卞庄子，才艺如冉求，有此四者，再“文之以礼乐”，用礼乐加以包装，礼饰外，举止文明，乐铄内，心地和善，内外兼修，德才俱备，也可以认为他是完人了。但是符合以上标准的完人世上是在难找。孔子话锋一转根据弟子子路的优点为他量身定做了“成人”的标准。即见到利益能够想到是否合宜（见利思义），遇到危险能够付出生命（见危授命），长期困穷不忘人生的承诺（久要不忘平生之言），也可以认为他是完人了。“见利思义”强调一个“义”，“见危授命”强调一个“勇”，“久要不忘平生之言”强调一个“信”。这三点正是子路的优点。
