孔颜之乐是一种顺应自己本心的“乐”。只有顺着自己的天然本性，才能获得顺适我心，任我纵横的自由之乐。只要顺应自己天性，即便是一箪食，一瓢饮，居陋巷，一样也很快乐。实现孔颜之乐的方法是无欲与静悟的自修及礼乐的教化。周敦颐认为获得孔颜之乐的方法是无欲而主静。“圣可学乎？”曰：“可。”曰：“有要乎？”曰：“有。”请问焉，曰：“一为要。一者，无欲也。无欲则静虚动直。静虚则明，明则通；动直则公，公则溥。明通公溥，庶矣乎！ ”他认为“无欲”使人“静虚动直”。“静虚则明”即内心的平静使人内心踏实、无忧、无惑。人的欲望是罪恶的根源，“养心莫过于寡欲”，只有克制自己无尽的欲望，我们才能获得真正的快乐。实现孔颜之乐的第二种方法是礼乐教化。内心的修养固然重要，但也不能缺乏外部环境的熏陶，只有二者结合起来，才能体会到孔颜之乐。
