“良知”是儒学中一个历史悠久的概念，这个概念最早是由孟子提出并使用的。孟子说：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。孩提之童无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。亲亲，仁也。敬长，义也。无他，达之天下也。”
现在的很多学者认为，整个宇宙是一个价值物和意义存在，一方面是说，如果没有主体的认识活动，便没有天地万物的观念。另一方面是说，如果没有主体，便不能赋予天地万物以意义。也就是说，宇宙不仅因为人而有了精神，而且因为人而获得了价值和意义。基于这样一种前提，他们认为宇宙作为被人理解了的、被人赋予价值与意义的对象物，它就是人的精神“创造”的成果。反过来说，人就是造化天地万物的主体，整个宇宙的产生、发展和变化都只不过是人的精神的发用流行。而人的这种精神就是孟子所谓的“良知”。
良知也应包含着对自己的良知和对外的良知，对自己应该要有自审的意识，切勿陷入自欺欺人的循环，对外的良知则是一种更高层次对于社会、对于人类的心里自觉。
