“义”的总体特征是正义。其主要特征有：
(1)公正。孟子认为仁内义外，因而主张“居仁由义”。他又说： “义，仁路也。”(《告子上》)“义，人之正路也。” (《离娄上》)认为“义”是人们达到“仁”德所必须走的一条正确的道路，或仁者爱人所必须遵守的一条正确的原则。即是说，人们的行义或义行，必须公正无欺，令人信服。
(2)合理性。孟子说： “人皆有所不为，达之于其所为，义也。” (《尽心下》)意谓人们都有不应当或不愿意做的事。而要去做自己应当或愿意做的事，这就是“义”。朱熹云：“义者，心之制，事之宜也。”(《孟子集注》)可见“义”确实含有行为的合理性。
(3)羞耻心。孟子云：“羞恶之心，义也。”“羞恶之心。义之端也。”这“羞恶之心”就是羞耻心。他是很重视羞耻心的。如说： “耻之于人大矣!”(《尽心上》)又云： “人不可以无耻，无耻之耻，无耻矣。”(同上)这从正反两面说明了羞耻心是十分重要的，一个人不可以没有羞耻心；而不以“无耻”感到“无耻”的人，那就是十足的无耻者。
(4)舍生取义。同孔子赞扬“杀身成仁”一样，孟子则赞扬“舍生取义”，即都是要求人们具有自我牺牲的精神。
(5)去利怀义。孟子主张“去利怀仁义”，反对“去仁义怀利”， (《告子下》)认为“为利”是小人的行为、贼的品质；而为义，就是“为善”，则是君子的行为、圣人的品质。
