论语》中尽管也记载着孔子说过的“道不行，乘桴浮于海”的话，孔子对隐士表示出了足够的理解与尊敬，但是他终究没有“遁世”。他周游列国，试图以“王道”来改变“礼崩乐坏”、“王道湮没”、“霸道横行”的乱世，以自己的身体力行为后世的儒者演绎了积极入世的情怀。孟子主张：“古之人得志，泽加于民；不得志，修身兼于世。穷则独善其身，达则兼济天下。”
宋代大儒张载更是以“为天地立心，为生民立命，为往世继绝学，为万世开太平”雄伟的姿态，诠释儒家的入世情怀。
入世，济世，就得奋斗。儒家认为，要实现自己的人生价值和济世理想，决不是一件轻而易举的事情，必须发挥刚健有为、自强不息的精神，诚如《易经》所言：“天行健，君子以自强不息。”
孔子的人生态度是积极向上的，他一生“学而不厌，诲人不倦”，“发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至”，为传播和推行自己的政治主张，周游列国，虽遭冷嘲热讽和挫折打击，但从不灰心丧气。他说“士不可以不弘毅”，始终“不怨天，不尤人”。孔子满怀信念，认为事在人为，一切取决于自己的努力，只有形成坚毅刚强的意志，发挥自己的积极性、主动性和自觉性，才能战胜人生的各种艰难困苦，获得成功。
孟子的人生态度也是积极有为的。孟子认为人们的先天素质一般差不多，关键在于后天的努力。“舜，何人也?予，何人也?有为者亦若是。”主张只要积极有为，充分发挥自己的主观能动性，每个人都可以成为像尧舜那样的圣人。他还踌躇满志地说：“夫天未欲平治天下也；如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也！”号召人们不能仅仅考虑个人的私利，必须履行自己的社会责任，勇敢地承担起自己肩负的历史使命。孟子还有一个非常著名的观点：“故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。”即人们要有所作为，成就一番事业，就不能贪图安逸，而应该到艰苦的环境中自觉锻炼自己。
荀子从人与自然关系的角度来阐述积极进取的人生态度。他认为，在世界万事万物中，“人最为天下贵”，人应该发挥自己的本质力量去征服自然，让自然为人类造福。荀子曾豪迈地说：“大天而思之，孰与物畜而制之?从天而颂之，孰与制天命而用之?故错人而思天，则失万物之情。”荀子认为，人要从大自然的奴隶跃升为大自然的主人，就必须一步一个脚印地扎实奋斗，“道虽迩，不行不至；事虽小，不为不成”；就必须发扬坚韧不拔、锲而不舍的精神，“骐骥一跃，不能十步；驽马十驾，功在不舍。锲而舍之，朽木不折；锲而不舍，金石可镂”；就必须有百折不挠、愈挫愈勇的气概，“良农不为水旱不耕，良贾不为折阅不市，士君子不为贫穷怠乎道”。
