孔子说：“至于犬马，皆能有养。不敬，何以别乎？”（《论语·为政》），动物有养，何况人类。因此，孝是人类近乎本能的属性，即只要是人，就应当知孝，行孝。因此，孝是存在的基本。所谓存在的根本形式，指的是孝是人类的最基本的现象，谁也无法逃避开孝这一人类事实存在。孔子甚至主张：即便父母错了，且不听劝告，作晚辈的也只能恭恭敬敬，毫无积言。孟子认为，尧舜之道的实质也就是孝悌。孟子也说：“入则孝，出则悌，守先王之道。”（《孟子·滕文公下》）在家讲究孝，因为“孝子之至，莫大乎尊亲；尊亲之至，莫大乎以天下养。为天下父，尊之至也；以天下养，养之至也。”（《孟子·万章上》）孝既是尊亲，尊亲既是孝。孟子将孝与不孝具体化：“世俗所谓不孝者五：惰其四支，不顾父母之养，一不孝也；博弈好饮酒，不顾父母之养，二不孝也；好货财，私妻子，不顾父母之养，三不孝也；从耳目之欲，以为父母戮，四不孝也；好勇斗狠，以危父母，五不孝也。”（《孟子·离娄下》）
