己欲立而立人，己欲达而达人。孔子认为忠乃表现于与人交往中的忠诚老实，是心中有了某种信念而坚定不移地履行和实践它，尽力做好本分的事，忠诚无私，尽心竭力，尽忠效力。
《宋史·岳飞传》：“初命何铸鞫之，飞裂裳以背示铸，有‘尽忠报国’四大字，深入肤理。”岳飞在抗击金兵的过程中，胜利在望，也因此威胁到了高宗和秦桧的利用，被高宗、秦桧的十二道金牌召回，并以“莫须有”的罪名杀害 。岳飞明知此行凶险却没有退缩，是他心中对国家、对君主的忠心,而他抗击金兵是尽忠报效祖国是用自己的行动来证明他的信念。
到了我们现代社会这种忠的情感依然不会过时，在家庭生活中只有家庭成员忠实于这个家庭才能使这个家庭稳定，才能使现实处于忙碌生活中的人时常想起自己的家庭，并为继续维持这个家庭和谐的局面而努力下去。再进一步看，当一个人忠于自己的国家、民族，必然会维护自己国家和民族的利益，而不会为了自己的私立做出危害国家和人民的事情。这是一种大爱的表现，也是一个高尚的品质。这并不意味着要愚忠，并不是说为了国家在任何时候都放弃个人的利益。
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