冯友兰认为在明道（程颢）思想中，宇宙乃一生之大流，乃一大仁，而人本来与天地万物为一体，有仁德之人即能与天地万物为一体。它既指出明道以宇宙为一大仁，又指出明道强调人与万物为一体，这是理学仁体论的基本特征。其晚年的《中国哲学史新编》对明道仁说更加意焉。张岱年在其晚年著作《中国古典哲学概念范畴要论》中，亦指出“二程提出关于仁的与前儒不同的解释，程颢以‘与物同体’说仁，程颐以‘公’说仁。”可谓扼要而简明。
程颢的仁说记载：“医书言手足痿痹为不仁，此言最善名状。仁者以天地万物为一体，莫非己也。认得为己，何所不至？若不有诸己，自与己不相干。如手足不仁，气已不贯，皆不属己。故‘博施济众’，乃圣之功用。仁至难言，故止曰‘己欲立而立人，己欲达而达人，能近取譬，可谓仁之方也已’，欲令如是观仁，可以得仁之体。” 这段话最后讲到了仁之体。不过这个语录突出了仁作为精神境界而不是宇宙原理的实体意义，强调仁的精神境界就是与万物为一体的境界。明道借用日常生活语言中的“手足不仁”的讲法，并将其发展为仁的哲学定义。同时他把这种仁直接和己立立人，己达达人的的伦理联结在一起。他认为，只有这样理解仁，才是理解和体验到“仁之体”。他认为，由此万物一体思想出发的博施济众，是圣的功用，是需要高度肯定的。
基于这种万物一体为仁的思想，他大力赞扬具体体现了儒家万物一体精神的《西铭》，认为张载此篇文字真正把握到了“仁之体”：“订顽一篇，意极完备，乃仁之体也。学者其体此意，令有诸己，其地位已高。”《西铭》原名订顽，这里的仁之体或仁体指仁的本质，对仁的境界本质（仁体）的理解和体验叫作“观仁”，也叫作“识仁”：“学者须先识仁。仁者浑然与物同体。……此道与物无对，大不足以名之，天地之用皆我之用”。仁的这种境界的基本特征是“浑然与物同体”“万物一体”，其意义是要把自己和宇宙万物看成息息相关的一个整体，把宇宙的每一部分都看成和自己有直接的联系，看成自己的一部分。这里提到天地之用，如我们在前面指出过的，已经开始具有把仁作为宇宙原理的实体意义了。有了这种境界的人，他所理解的“我”不再是个体私己的自我，这个“我”的身体不再是“自家躯壳”，而是“放这身来都在万物中一例看”，是“天地为一身”。
明道吸收了古代医学把肢体麻木无所知觉叫作“不仁”的观念，把仁的境界解释为，将宇宙万物都视为、感受为自己的肢体而加以爱。表面上，这种讲法包含了把“仁”解释为知觉无所不通的意义，但究而言之，明道主张的作为仁的“知觉”并不是生理上的知痛知痒，而是在心理上把万物体验为自己的一部分的内在验觉。这是仁心的境界，是人之为的本质，也是圣人的境界。
