从培育良知的角度理解仁，是儒家心性之学的一条核心进路。所谓良知，孟子称之为是非之心，并指出人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也（《孟子·尽心上》）。良知是人心中天然具有的、不待思虑便能知是知非的能力，而仁正是这良知最根本的内容。孟子又说：恻隐之心，仁之端也（《孟子·公孙丑上》），恻隐之心就是良知的发见，是仁的萌芽。培育良知，就是让这萌芽生长、扩充，最终成为参天大树，使人心中之仁显现。
培育良知的第一步，是反求诸己，体认本心。孔子说：仁远乎哉？我欲仁，斯仁至矣。（《论语·述而》）仁并不在遥远的地方，只要内心真正向往，仁当下便呈现。这正是良知的特性：它不是外在于我的某种规范，而是我心本有的道德直觉。孟子以孺子入井为例，说人乍见小孩将要掉入井中，心中必会怵惕恻隐，这一瞬间的不忍之情，既不是为了结交孩子的父母，也不是为了博取乡邻的称赞，而是发自本心的自然反应（《孟子·公孙丑上》）。这种不假思索的恻隐，就是良知的直接呈现，也就是仁在当下的显现。培育良知，首先就要在这样的当下体认它、信任它，不让私欲遮蔽它。
培育良知的第二步，是扩充四端，将仁心推及万事万物。孟子指出，恻隐之心、羞恶之心、辞让之心、是非之心，这四端之心知皆扩而充之矣，若火之始然，泉之始达。良知的萌芽只是起点，必须不断扩充，才能成就完整的仁德。如何扩充？孟子言：“亲亲而仁民，仁民而爱物”（《孟子·尽心上》），从亲爱父母开始，推及关爱百姓，再推及爱惜万物。这是一个由近及远、由内而外的过程，每一步都离不开良知的指引。孔子所说的己所不欲，勿施于人（《论语·卫灵公》）和己欲立而立人，己欲达而达人（《论语·雍也》），正是扩充仁心的具体方法：推己及人，将自己内心的好恶、愿望投射到他人身上，以对待自己的方式对待他人。在这个过程中，良知既是出发点，也是判断标准。
培育良知的第三步，是在事上磨练，知行合一。王阳明提出致良知，强调良知不仅要体认，更要付诸行动。他说：知是行之始，行是知之成。（《传习录》）一个人知道孝顺父母，却不能真正去孝顺，那就不是真知。真正的良知必然伴随行动，行动又会反哺良知，使良知更加光明。培育良知也是如此：当你在某个情境中感到应当如此时，就立刻照着去做；感到不应当如此时，就立刻停止。每做一次，良知就增长一分；每违背一次，良知就被遮蔽一分。
从培育良知的角度来看，仁不是一个静止的概念，而是一个动态的生长过程。孔子自述吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩（《论语·为政》），这正是一个终身培育良知、不断接近仁的境界的过程。孟子也说：大人者，不失其赤子之心者也。（《孟子·离娄下》）赤子之心就是纯真未发的良知，大人之所以为大，就在于他能持守并扩充这颗赤子之心，不让它在世俗的浸染中迷失。
