孟子曰：“孩提之童，无不知爱其亲者；及其长也，无不知敬其兄也。亲亲，仁也；敬长，义也。”（《孟子・离娄上》）孟子以性善论为根基，认为孝亲敬亲源自人固有的本心，爱亲敬亲不是外在礼教强制，而是本性自然流露。孟子将尊亲分为两个层次：“世俗所谓不孝者五…… 惰其四支，不顾父母之养，一不孝也。”（《孟子・离娄下》）他批判只物质供养、无内心恭敬的行为，强调真正的孝不只是衣食奉养，更在于心存尊敬，以礼相待、顺承父母心意。同时，孟子将敬亲、修身与治国相贯通。“老吾老，以及人之老。”(《孟子·梁惠王上》)尊敬父母乃是推己及人的起点,由敬己之亲，推恩至于他人之亲；由一家之孝，扩充至于天下之爱。正如孟子所言：“亲亲而仁民，仁民而爱物”（《孟子·尽心上》），孝亲之心的扩充，正是仁政得以施行的根基。
