孟子重视“民心”，他指出：“桀纣之失天下也，失其民也；失其民者，失其心也。”（《孟子·离娄上》）得天下之道无他，惟在得民心。欲得民心，统治者须“与民同乐”：“乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。乐以天下，忧以天下，然而不王者，未之有也。”（《孟子·梁惠王下》）和谐基于君民休戚与共之上。在君臣关系上，孟子提出：“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。”（《孟子·离娄下》）若君主暴虐无道，则失其为君之资格。孟子主张“尊贤使能，俊杰在位”（《孟子·公孙丑上》），使“天下之士皆悦而愿立于其朝”。他尤其重视民生保障，认为“无恒产而有恒心者，惟士为能。若民，则无恒产，因无恒心”（《孟子·梁惠王上》）。一旦百姓陷于冻饿，社会无从安宁。同时反对“争地以战，杀人盈野”的残暴之举（《孟子·离娄上》），主张“不嗜杀人者能一之”（《孟子·梁惠王上》）。
