孔子曰：“见义不为，无勇也。”正义当前却退缩不敢作为，是真正的怯懦；反之，见义而行，方为勇之始。孔子进一步指出：“仁者必有勇，勇者不必有仁。”仁德包含了勇，但勇若脱离仁与义，便可能走向歧途。故孔子告诫：“君子义以为上。君子有勇而无义为乱，小人有勇而无义为盗。”勇若无义，在上位者会作乱，在下位者会为盗，这明确划定了勇必须以“义”为准则。荀子对勇的类型做了更为细致的划分：“轻死而暴，是小人之勇也。义之所在，不倾于权，不顾其利，举国而与之不为改视，重死、持义而不桡，是士君子之勇也。”小人之勇轻生残暴，不过是一时血气；士君子之勇则坚守正义，不屈服于权势，不顾及私利，即使举国反对也不改变立场，看重生死却坚持道义而不屈从。这种“重死持义”的品格，才是真正的正义之勇。《吕氏春秋》云：“士之为人，当理不避其难，临患忘利，遗生行义，视死如归。”面对义理所在，不避危难，忘却私利，舍生行义，视死如归，这是士君子之勇的境界。同时，《吕氏春秋》还揭示了勇气的来源：“有气则实，实则勇，无气则虚，虚则怯。”士气饱满、内心充实方能勇敢，这“气”并非血气之勇，而是浩然正气。二程进一步概括：“勇一也，而用不同，有勇于气者，有勇于义者。君子勇于义，小人勇于气。”君子之勇用在道义上，小人之勇用在意气上。苏轼指出：“匹夫见辱，拔剑而起，挺身而斗，此不足为勇也。”这种受辱即怒、拔剑相向的匹夫之勇，并不足称道。“天下有大勇者，卒然临之而不惊，无故加之而不怒。此其所挟持者甚大，而其志甚远也。”真正的大勇，面对突发变故不惊慌，无故受辱不愤怒。
