“仁者必有勇”，勇毅品质的来源，应当是仁。不由仁而发出，则是北宫黝、孟施舍之勇。二者之勇，虽然亦有内在外在，一怒之发出，是目中无人之蛮勇、而非无敌之仁勇；是必胜之豪勇，而非浩然之义勇。此勇一念而起，随血气上涌，至于是否合于正义，就不可控制了。
正义之勇，必然发于仁、出于义、合于礼、节于智，如此才不会如决堤之水、脱缰之马，四处乱撞。勇只能作为四端扩充的手段，它本身不在四端之中，若不把勇与四端时时联系，此手段将有僭越本体的可能。人若比作一气球，体内的气应是四端充盈的浩然之气，这是本体，而勇只是此本体的施用。当这个气球单纯被勇气灌满，正义的节制就不见了。
