孝之为道，首在“敬”，而敬之奥义，又须以德制欲而后全。盖敬者，非徒曲躬下气之仪，亦非暂时色养之貌；必内植道德之基，外御嗜欲之诱，使此心澄然常存，然后奉亲之敬，方能悠久而无弊。
孔子曰：“今之孝者，是谓能养；至于犬马，皆能有养，不敬，何以别乎？”徒供甘旨，不过充其口腹；若德不足以制欲，则养亲之具，或反出于侵亲之财；养亲之力，或竟夺于纵己之私。是以孝子必先检束其心：视色则念亲之慈颜，闻声则思亲之温语；财帛在前，念及亲之艰难而不敢奢；宴乐当前，忆及亲之劬劳而不敢逸。此所谓“以德制欲”，使敬根愈固，而爱苗愈荣。
《孝经》列五致：平居以敬，奉养以乐，疾则以忧，丧则以哀，祭则以严。五者之情，皆易为欲所蚀：敬或流于怠，乐或溺于奢，忧或不胜其惧，哀或不胜其私，严或不胜其惰。惟德明而欲寡，则敬常醒，乐有节，忧能慎，哀能尽，严能肃。曾子判孝有三：大孝尊亲，其次不辱，其下能养。尊亲者，必以正身立德为先；不辱者，必以克己窒欲为要；能养者，亦须量入为出，节用爱人。若嗜欲滋蔓，则或陷于非义之养，反辱亲矣。
父母既没，敬不随形骸而灭，反愈加谨严。此时之敬，尤赖“以德制欲”以终之。居丧则哀而不伤，祭祀则恭而不渎；立身则正其行，立言则慎其辞；凡百举动，皆恐坠先人之令名。一念之欲起，即思亲之遗教；一事之欲纵，即恐累亲之清芬。故敬之终身，即德之终身；德之愈进，则敬之愈深。
是以孝子之德，先自治其身：视思明，听思聪，色思温，貌思恭；口无择言，身无择行；财贿不以入私门，宴游不以夺正务。使嗜欲不得间其隙，然后亲爱之忱，沛然莫之能御。养而不敬，与犬马之养何殊？敬而不终，与始敬终怠何异？敬之始终，即德之始终；德之厚薄，即敬之深浅。
总而言之，孝之大端，在于“敬”；敬之根基，在于“德”；德之显用，在于“制欲”。内以德澄心，则敬自然笃；外以敬事亲，则德自然彰。终身由之，可无忝于所生，亦可无愧于天地。
