孔子说：“仁者必有勇，勇者不必有仁”，勇是君子必备的德性但是永不一定。就是德行。勇有二种有血气之勇有正义之勇或曰德义之勇，《孟子》中的北宫黝“不肤挠，不目逃，思以一豪挫于人，若挞之于市朝”是血气之勇也，即使受小辱也不可忍耐无论是平民还是权势尊贵的君主都是他复仇的对象，虽然可以置生死于度外但是所怒之事只不过是个人的名利荣辱而不是德义之事。真正的正义之勇，或者是德义之勇，可以是面对自身而言的。“不善在身，菑然必以自”，以今日之我之是革绝昨日之我之非，以昨日种种譬如昨日死的勇力革断自己身上的过与恶，这样的德义之勇是自己不甘于处于堕落的状态的悱愤之力。子路便是这样，子路好勇，并且勇于必行，故闻性与天道这些自己做不到的理解不了的则唯恐有闻。又有一种德义之勇或者正义之勇是坚守道义以身殉道的精神，所谓自反而缩，虽千万人吾往矣。
