“专求本心，遂遗物理，此盖失其本心者也。夫物理不外于吾心，外吾心而求物理，无物理矣；遗物理而求吾心，吾心又何物邪？心之体，性也；性即理也。”王阳明继承了孟子的良知说，认为良知就是人的本心。除继承在他也有自己的见解，他说“良知是天理之灵昭明觉处，故良知即是天理思是良知之发用。若是良知发用之思，即所思莫非天理矣。”他将良知与天理相等同，在他看来人心中天生有着天理，只要能正确的“思”，所思考的便是天理。除此之外，从内在结构来看，“良知”是人的至善之性直接发用于人的是非知觉之间，并随时以知觉表现出来，也就是说良知是以是非知觉表现出来的至善之性。致良知则是良知的发用，要将良知运用于事事物物。
