“良知”与“良能”是《孟子》中非常重要的两个范畴，它们不仅与“四端之心”、“性善论”等理论有关，还反映了孟子理论的宗旨和根基。在孟子那里，天然的“本心”的呈现就是不虑而知的“良知”，它是一种秉赋，是一种潜在而非实在，是可能而非现实。在王阳明那里，“良知”就是理的灵处，是心发动之明觉也是意之灵明处。如果没有私欲遮蔽，天理就可以表述为“良知”，“致良知”即强调良知的明觉能纠正偏离的意念，保证人的念头符合天理。孟子和王阳明所强调的都是，人性中是有人之为人的特性，是有“良知”“良能”这一内在秉赋，并据此说明仁义礼智是根植于心符合人的内在本性的。因此，个体具有“求之在我”，追求和实现道德的自由。当个人不断扩充和实现善性，进行道德修养，他就会具有人之为人的尊严。
