实际上忠是仁的一个具体层面的阐发,所谓“夫子之学,忠恕而已矣”。忠恕的本质都是“推己及人”,是一种同理之心,是爱人的具体表现。恕是从消极层面而言,己所不欲勿施于人,自己不想要也不强加于人。忠则是从积极层面而言,己欲立而立人,己欲达而达人,自己想要有所成也会想到别人同样想要有所成。当我们意识到其他个体是与我们自身一样的有价值的、有情感的个体,我们自然会把对待自己的态度同等给与他人。所以自然可以做到待人处事尽心竭力,可以做到谨和敬,如此人既是实现他人的价值也实现了自身的价值,乃至实现了仁的超越价值,可以称得上尽心知性知天了。