良知是不学而能不虑而知的，既是先天的又是先验的，是道德何以可能的终极依据，故良知即是天理。王守仁要致良知就是致知的拓展，“知”何以为德性所知不为见闻之知，此正是一个性善论的先验假设，这是宋明儒者所共同认定的一个假设，无这一假设，便不能有宋明理学这一高峰，这一假设沿袭既久，就是一传统，因此，此“知”为良知，为道德本心，为德性之知。阳明早年以知行合一为宗旨，晚年则以“致良知”为教，要培育良知就是要践行天理，就是要格物致知，为善去恶，阳明提出“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”的四句教，正是要人保持心意的纯净，一恶意发动便是行了，一善意发动还需要为善去恶的工夫加以实现，良知在这里发挥的是知善恶的功能性作用，因此，良知的发显既要依赖正心诚意，也离不开格物致知。
