我们除了从孔子对礼的阐述中得出礼的原则，也可以从阳明的思想中看出礼的原则。
阳明进而指出道德法则不在道德行为对象之中，他举例说：“事父不成去父上求个孝的理，事君不成去君上求个忠的理……”这些道德意识都是内心产生的，如果认为理存在于外在事物上，就犯了“义外”的问题。而对于事父事君的一些具体仪节规范，他并没有否认，而是认为这些规范，也即“礼”，其意义本来是伦理精神的外在表现，如果这些仪节本身异化为目的，忘记了首先必须是真实道德情感的表现方式，就本末倒置了。因此他提出“只是有个头脑。”认为学者最重要的是培养真实的道德感情与道德观念，礼仪节目要出自此心才有意义。阳明因此说：“心即理也。此心无私欲之蔽，即是天理。不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友治民便是信与仁。”此心纯乎天理，其发动就能自然合于“理”，也自然能够在具体情况中选择恰当的合“礼”行为方式。因此他要求学者“只在此心去人欲存天理上用功便是。”
