孟子在书中多次提到了这种仁义王道的义理，比如滕文公问孟子大国交伐滕国该怎么办，孟子说此意义不大，君主之位可变，只要予民有利，以民为本，那谁做君主又有什么关系？孟子之书还有很多，此不做一一赘述，孟子提供了道德的普遍性、行王政的可能、也提出了他自己对尧舜之道的朴素幻想：“五亩之宅，树之以桑，五十者可以衣帛矣。鸡豚狗彘之畜，无失其时，七十者可以食肉矣；百亩之田，勿夺其时，数口之家可以无饥矣；谨庠序之教，申之以孝悌之义，颁白者不负戴于道路矣。七十者衣帛食肉，黎民不饥不寒，然而不王者，未之有也。”能够实现这一种朴素的愿望已经很了不起了，但战国那些诸王大体都“吾好色、吾好货”，以利为先，孟子不是不讲利，只是他的利是以天下黎民百姓为重，是合苍生大计的公利大义而非“利吾国、利吾家、利吾身”的私利。
