我们通常对仁的理解是“仁者爱人”。在孔子那里，“仁”是一个含义极其丰富的概念，广义的“仁”是一个全德之辞，几乎可以概括所有的德目；狭义的“仁”是五常之一，是以人与人之间相亲相爱为主要内涵的道德情感、道德规范、道德品质，是人们处理人际关系使之符合道德要求的情感基础。“仁”虽体现多方面的伦理道德价值，也是对各种美好品德的高度概括，但它有一个核心就是“爱人”。《论语·颜渊》记载:樊迟问仁。子曰：“爱人。”可见，仁者爱人。孔子强调，这种仁爱“必由亲始”。家庭中的亲爱，是人最早形成的爱心。孔子弟子有若即把孝敬父母、尊敬兄长作为仁的根本:“孝弟也者，其为仁之本与。"后来儒家也以亲亲敬长解释"仁"的基本含义。"仁者，爱人"最深厚的根源即是家庭血缘的亲情之爱，离开了亲情之爱，“爱人"就成为无根之萍，无源之水。亲情之爱孕育了对他人的仁爱之心，"爱人"就是孝悌之心的外展与扩充，即孟子所谓“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”。
“仁"是一种内在的道德情感，"爱人"则是这种情感的外显，它必须通过显示于外的行为表现出来。因此，“仁"的内涵还包括"忠恕之道"。朱熹解释说：“尽己之谓忠，推己之谓恕。”“忠"是积极一方。孔子说：“夫仁者，已欲立而立人，已欲达而达人。”作为“为仁之方"的行为模式，即自己所追求的、希望得到的东西，应当积极使别人也同样得到。“恕”是消极一面。孔子说，“己所不欲，勿施于人”，即当你的行为可能给他人带来影响时，必须考虑它的后果是否能为他人接受。可以说，“立人""达人”，都是为他人着想，这就是“忠”;自己不喜欢的事，不要强加于别人，这就是“恕”。曾子在概括孔子之道时说：“夫子之道，忠恕而已矣。"可见，实践仁德要从自己做起，从当下最切近的事情一步步做起。
“推己及人"内含着一个道德的标准。离开了道德的准则，以己之好恶推及人，不仅不能利人，还足以害人。因此，“仁者爱人”，特别强调爱人以道、爱之以德。推己及人，也须以道德之心推之。正己然后能推人。那么，如何才能“正己”？孔子提出的具体方法就是"克己复礼"。具体而言，便是"非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动"。按照礼的原则严格要求自己，使自己的视、听、言、动(起心动念）都符合于礼，克制自身与道德本性相违背的一切私心欲念，造就完善的道德人格，达到"从心所欲不逾矩"的境界。
