《论语.述而》中孔子说：“饭疏食饮水，曲肱而枕之，乐在其中矣。”只要有粗菜淡饭可以充饥，有口水喝，弯起膀子当枕头，靠在上面美美睡一觉。这样的人生其乐无穷，孔子已经做到不受物质环境的影响，他把功名富贵比作浮云，云聚云散只是一场虚荣梦境而已。
孔子和颜回已经认识到天地万物与我同体，一切都是自然而然，已经放下了“我执”，达到了“无我”的境界。人只要能放下心中执着的这个“我”，那就与所有的人、事、物都没有对立了，只有统一，那还会有什么烦恼和痛苦可言呢？剩下的就只有逍遥自在和与天地同乐了。
孔子所主张的“仁道”，其实就是我们真心本性，他所倡导和践行的伦理道德，符合我们的自性，符合天道规律，所以孔子才能达到“从心所欲不逾矩”这种天人合一的境界。所以说孔颜之乐，也是一种本性之乐，是我们自性当中流露出来的喜悦和快乐。这种快乐，好似我们学佛后充满法喜的那种快乐，对一切事物了了分明，没有任何障碍，心里是一种很透亮，很轻松的感觉。这种快乐，也只可意会，不好言传，如人饮水，冷暖自知。
孔子和颜回都有一颗悲天悯人的慈悲心，他们是以推行仁道、济世利人为人生目标，他们周游列国，只不过为了施展自己的抱负，为了利国利民，并不是为了贪图富贵荣华，如果只为功名富贵，那对孔子他们来说，实在太简单不过了。
