礼出自人之性情，效法天地而制定的一种制度规范，交往之道。所谓礼者，天地之序也。礼主行，人的生命本感通天理，但因有私欲横埂其间，事物交杂于外，故不得性情之中正，不能感通天理。圣人常见百姓流离罔荡，失所归处，故因物之高下小大尊卑文质之别，制作礼乐，节而分之，使不相凌乱，各正性命，人伦之常，有礼乐之修养，故得正理，礼的作用有：定亲疏，决嫌疑，别同异，明是非。定亲疏，方知远近相处之道，乃一种情感的连贯，由近及远的，于小至大，皆顺其自然之理，各尽其情也。决嫌疑，则人伦井然，互不陵獵，各从其分。别同异，本同今异，今同本异，求同存异，无相妨也。合礼为是，失礼为非，此礼非行宜而已，礼者理也，合乎理，则得一而生万理。失之则驳杂无所归趣，必不得性情之中正也。同异之变，同者和也，和过则流于世俗鄙陋，必以节制之也。异过则离，必求之和乃可，故别同异，治情之法也。儒家礼仪很多，除了社会制度，伦理规范，身心的节制，更根本的是礼通于天理，天理又是人的本性，礼是敬，是收摄身心，使心常清常明，虚灵不昧，是主一无适，主于天理而无一毫人欲。在心性上体现一个敬字，在外在形成一种修养的法则，敬是诚之基，礼是去除妄念习气的修法，犹如佛家的戒律。不管时过境迁，礼仪都是每一位有志于圣学之人必要的工夫，并通过他的行礼，来体会伦常之中的天理。
