张载曾讲“礼非止见著于外,亦有无礼之礼,盖礼之源在心,礼者圣人之成法也,除了礼天下更无道矣。五常出于凡人之常情，五典人日日为，但不知耳。”。（《经学理窟》）当今社会倡导文明，其中就以“礼”为先，但“礼”除了外在的表现形式外，我们也需要将“礼”内化于心。张载遂将“礼”也称为“理”。他说：“盖礼者理也,须是学穷理,礼则所以行其义,知理则能制礼,然则礼出于理之后者。今在上者未能穷,则在后者乌能尽!今礼文残缺,须是先求得礼之意然后观礼,合此理者即是圣人之制,不合者即是诸儒添人,可以去取。”(《张子语录·下》)“生有先后，所以为天序;小大、高下相并而相形焉，是谓天秩。天之生物也有序，物之既形也有秩。知序然后经正，知秩然后礼行。”(《正蒙·动物篇》)
知礼（理）便能行礼（理）。张载不仅对学生以礼为教，自己也以礼修身，他要求“其家童子必使洒扫应对，给侍长者。女子之未嫁者，必使亲祭祀，纳酒浆，皆所以养孙，弟就成德，尝曰事亲奉祭，岂可使人为之”在朝廷为官时:“其在云岩,正事大抵以敦本善俗为先,每以月吉具酒食,召乡人高年会于县庭。......在渭，渭帅蔡公子正特所尊礼，军府之政，小大咨之。”如果遵礼行事，则制度礼法便可以做好。他说：“从基本一节节实行去，然后制度文章从此而出。”(《经学礼窟·学大原下》)
张载认为：“非礼，业不广。......知礼成性，则道义自此出也，道义之门，盖由仁义行也。”
