仁爱虽然奠基于血缘亲情，但仁爱并没有局限于血缘亲情，而是向所有的人扩展，“弟子入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众而亲仁”（《论语·学而》）。“泛，博也。”“泛爱众”就是指广博地尊重和友爱大众。这样，仁爱就从孝顺父母开始，继而能够敬重长上，做事严谨而诚实可信，最终达到广博地尊重和友爱大众。仁爱所讲的对于亲人的孝与对大众的爱还是不同的。“禽兽与草木同是爱的，把草木去养禽兽，又忍得。人与禽兽同是爱的，宰禽兽以养亲，与供祭祀，燕宾客，心又忍得。至亲与路人同是爱的，如箪食豆羹，得则生，不得则死，不能两全，宁救至亲，不救路人，心又忍得。这是道理合该如此。及至吾身与至亲，更不得分别彼此厚薄。”仁爱是爱所有的人，甚至爱所有的物，但给予人与人、人与物的爱的程度有所不同。仁爱给予亲人以孝，给予大众以友爱，也就是说，儒家仁爱对于不同的人的爱是有分别的。
