“致良知”是王阳明晚年论学的宗旨，也是王阳明对自己心学思想最简易的概括。明代大儒刘宗周在《重刻王阳明传习录序》中说: “良知之教，如日中天。昔人谓: ‘天不生仲尼，万古如长夜。’然使三千年而后，不复生先生，又谁与取日虞渊，洗光咸池乎? ……孔孟既殁，心学不传，浸淫而为佛老荀杨之说; 虽经程朱诸大儒讲明教正不遗余力，而其后复束于训诂，转入支离，往往析心与理为二之; 求道愈难，而去道愈远，圣学遂为绝德。于是先生特本程朱之说，而求之以直接孔孟之传，曰‘致良知’，可谓良工苦心。”王阳明
自己也认为致良知“是圣门教人第一义”，是真正的“圣门正法眼藏”。王阳明悟得“致良知”三字也体现着王阳明心学的最终完善。王阳明曾说: “吾‘良知’二字，自龙场已后，便已不出此意，只是点此二字不出，于学者言，费却多少辞说。今幸见出此意，一语之下，洞见全体，真是痛快，不觉手舞足蹈。学者闻之，亦省却多少寻讨工夫。”有了“致良知”三字，王阳明感觉像是“操舟得舵，平澜浅濑，无不如意，虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可免没溺之患矣”。
王阳明在《大学问》中明确地把“致”理解为“至”，他说: “致者，至也。”也即是“到”的意思。古代圣贤苦思所得，认为需要“致良知”，并且称其为其门之“第一教义”，可见“良知”对人的重要影响，人若无良知，与花草大地何异？故良知的培育是人类教育的一项伟大工程。
