在荒无人烟的龙场，王阳明悟出了“圣人之道，吾性自足”，这句话的意思在于人人都有良知。在马革裹尸的沙场和尔虞我诈的官场，让龙场悟道发挥最主要作用的是“知行合一”，就是说要遵循内心的良知，让行动和思想得到统一，这样才能达到宁静于内、无敌于外的境界。
《知行合一王阳明》一书中写道，如果说心学是圣贤工夫，那么知行合一则是俗世智慧。知行合一并非得自顿悟，而是在磨难中不断反思、修炼，砥砺出的生命境界。在经历了当众廷杖的奇耻、下狱待死的恐惧；流放南蛮的绝望、瘟疫肆虐的危险；荒山野岭的孤寂、无人问津的落寞，直至悟道的狂喜、得道德平静后，王阳明不但求得了内心的安宁，而且逐渐通过“知行合一”拥有了足以改变世界的力量，给中华民族留下了珍贵的历史瑰宝，更重要的是培养了一批能人志士为国尽忠，使中华民族的优秀文化得以保留。
