《诗经·周颂》中祭祀与孝道息息相关，祭祀祖先，述祖之功德，以德配天。通过怀念祖先引人自省，约束君王的行为，德育百姓后代，让他们明白先祖创业之难，从而形成群体性的内在自觉，逐步使德内化于心，外化于行。进而安民心，固社稷，兢兢业业、谨继家业，使周族统治绵延更久。这种告诫后代的忧患意识，与周初政治有关。周代立国不久，亲眼目睹殷商灭亡，虽为统治者，但《周易》言“变动不居，上下无常”，故内心存在畏惧不安之感，“成王不敢康”、“我其夙夜，畏天之威”，可知周天子之，战战兢兢、如履薄冰的忧虑。“天命靡常”不可靠，国家兴亡在于人，人的努力因素开始上升，但又不能否定天之地位。人们自认为在神灵面前是极其渺小的，所以周人祭祀庄重肃穆，生怕得罪于神旨，进而丧失了自己。“宗教是那些还没有获得自己或再度丧失了自己的人的自我意识和自我感觉””,周天子因畏惧而崇敬，产生敬畏之情，希望通过祭祀祖先，宣扬道德，以获得对周族统治地位的庇佑，并告诫后代“子孙保之”。同时代的西周铭文，亦有“某其万年子孙永宝用”。
