有子曰：“其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣；不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与！”君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与！ 程颐说，“孝弟”，是一种顺德，和顺之德，“孝弟”之人，就不会有犯上悖逆之事。德有本，本立则道充大。孝悌是在自己家，然后仁爱及于物。
子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。” 子曰：“三年无改于父之道，可谓孝矣。” 子曰：“父母之年，不可不知也。一则以喜，一则以惧。”子女孝敬父母是应该的，但并不是要求子女对父母绝对服从，百依百顺，不能愚孝。孔子说“事父母”要“几谏”，可见孔子并不主张愚孝，子女可以对父母的过失提出意见。但侍奉父母应该注意后辈的身份，即便有错，子女也切忌直言规劝，要讲究技巧，如果自己直言规劝的话没被采纳，也不能气愤而稍露不敬和违拗之色。他们若是知错，子女做得越尽心，反而会让他们越不忍，这要及时纠正了。“见志不从，又敬不违，劳而不怨”是后辈劝长辈改错的一点小花招，表面似傻实则高明，表面不讲原则而最终达到讲原则的目的，不伤和气而益增亲情，实在是高明至极。
尊老敬老，传承不绝。乡人饮酒，杖者出，斯出矣。孔子这种在乡会中饮酒完毕，等老人先走然后自己再走的做法，既是尊老的行为，也是符合礼仪的做法。尊敬老人是我们每一个人都应该具备的品质，对于年迈的父母，不要想着只仅仅给父母物质上的享受，一定还要在精神上满足他们的要求。社会也应当注意，多给老人提供一些方便。当“尊老敬老”成为一种习惯时，我们的思想就会随之升华，修养也会跟着提升。
