定公问：“君使臣，臣事君，如之何？”孔子对曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”孔子在阐述忠与礼的关系时认为，汉儒侧重于要求君主，强调君上应依礼对待臣下，臣下也就能对君上尽忠。宋儒侧重要求君臣双方共同遵守，君能以待臣，臣亦能尽忠于君。或曰，双方贵于各尽己责，君不患臣之不忠，患我礼之不至；臣不患君无礼，患我忠之不尽。这里强调君应依礼待臣，愈往后，愈侧重于对臣下的苛求，后来强调即使君上无礼，臣下也应尽忠，以至于之后发展到臣下不问是非的愚忠，这也反映出儒家关于君臣关系思想发展的总趋势。孔子对夏商周的礼仪制度有深入的研究，他认为历史是不能割断的，后一个王朝必然要对前一个王朝有承继，有沿袭。孔子并不以礼学专家自居，而是虚心向人请教，这也说明孔子对周礼的恭敬态度。孔子的一生严格要求自己按照周礼的规定侍奉君主，这也是他的政治伦理信念。
子曰：“君子无所争，必也射乎！揖让而升，下而饮。其争也君子。”孔子说的“君子无所争”，即使要争，也会是彬彬有礼的，这是孔子和儒家思想的一个重要特点，重视谦逊礼让而鄙视无礼的、不公正的竞争。但是如果过于强调谦逊礼让，把它与正当的竞争对立起来，人们积极进取、勇于开拓的精神就会被抑制，成为社会发展的道德阻力。
