天人合一，首先是要有万物一体的观念。王阳明先生曾说过：“仁者以万物为一体。不能一体，保己是私未忘。”仁者与万物为一体。不能与万物为一体，只因没有忘掉私欲。《传习录》中记载，有人曾问王阳明先生“如何是诚意功夫？”先生答曰：“只要知身、心、意、知、物是一件。”先生说：“耳、目、口、鼻、四肢，身也，非心安能视、听、言、动？心欲视、听、言、动，无耳、目、口、鼻、四肢亦不能。故无心则无身，无身则无心。但指其充塞处言之，谓之身；指其主宰处言之，谓之心；指心之发动处，谓之意；指意之灵明处，谓之知；指意之涉著处，谓之物，只是一件。意未有悬空的，必着事物，故欲诚意，则随意所在某事而格之，去其人欲而归于天理，则良知之在此事者，无蔽而得致矣！此便是诚意的功夫。”仁者要有万物一体的观念，格物而致知，去人欲而归天理，随处随意体认天理，此格物之诚也。
