王阳明反对知先行后论,知与行不可分离,“知之真切笃实处即是行,行之明觉精察处即是知”,他反对陷于文字义理中不实践的知而不行,否则天理只是高高在上的知识,不能切身去体会它,知与性都是体认天理的方式,一个是朝内体悟,一个是向外显现天理,二者如影随形。有时出于强调的目的,王阳明也说:“一念发动处即是行了”,这也有销行以归知的倾向。结合王阳明致良知之说,可以发现,知行合一与致良知是一样的工夫,致良知是达到、求得天理之昭明灵觉处,直至事事物物皆有此理;知行合一也是道德知识和道德修养的结合,知行合一即是求理于吾心。同样,二者的重心在“致”和“行”上,以此才能将吾心之良知扩充到万千事物中。简单说,知行合一让人知道道德知识和实践是一回事,学者需要将心体放在“事”上不间断地涵养。