“仁”作为儒家的核心范畴，在宋明理学家那里同样是重点讨论的内容，他们将“仁”与“理”、“道”一起论述，仁之境界也是至善的圣人境界，在仁道之中，能体天地万物为一体。如张载提出“民胞物与”，以爱己之心爱他人和万物，其中包含着天人合一的圆融思想。如程颢进而提出“仁者浑然与物同体”，仁之境界不但是将仁心扩充万物，还能体会天下之物无一物非我，也就含有理一分殊的思想。如朱子将仁视为“本心全德”，是存理去欲修养要达到的境界，仁是德之全体也即是天理。如王阳明认为，“天地万物一体之仁”由本心发明，人之一心也即是天地之道心，人心光明即无私欲存于胸中，自然能体会仁的至善境界，因而需要一系列修养工夫恢复本心清明。
