“事上磨练”是王阳明工夫论中的重要内容，他认为，其工夫全在“必有事焉”上用，“勿忘勿助”只就其间提撕警觉而已。若是工夫原不间断，即不须更说“勿忘”；原不欲速求效，即不须更说“勿助”。此其工夫何等明白简易！也就是说，本心的修养离不开实际生活的切实体验，良知即当下发用，一时间明白起来，言行自然合乎良知。同时，事上磨练是一个不间断的过程，人的情感体验亦是修习的关键，总之，于日用之间刮磨此心，就是向圣人之心复归。其实，阳明的一生就是事上磨练的最好体现，由龙场悟道到江西平定宁王之乱，阳明无不是在艰难的处境之中，体验心体的流行发用，向内的修习固然重要，但是明心见性更离不开融入真实的生活世界，在事物中体道。
