王阳明追求善念的方式是使心与理合二为一，他在朱子以“天理”统摄形下万物的基础上，又把天理安防于本心，以本心良知容纳万事万物。在这个意义上，阳明反对朱子之外在的“天理”论，并进而反对其“格物致知”的认识和功夫理路：
朱子所谓格物云者，是即物而穷其理也。即物穷理是就事事物物上求其所谓定理者也。是以吾心而求理于事事物物当中，析心与理为二矣。......务外遗内，博而寡要，吾子既已知之矣，是果何谓而然哉？也就是说，阳明所理解之朱子，在把天理归结于心、人之外的同时，也就确立了其依据外在而认识、追寻天理之基本思路
