二程提出了“存天理，灭人欲”的主张。程颐认为“不是天理，便是私欲”，应当克服人欲，保持以天理为内容的天命之谓性。
程颢认为，由此达到的最高境界就是仁，程颢所说的仁是指万物一体，泛爱万物：“若夫至仁，则天地为一身，天地之间品物万形为四肢百体，夫人岂有视四肢百体而不爱者哉？”“仁者以天地万物为一体，莫非己也。认得为己，何所不至，若不有诸己，自不与己相干。如手足不仁,气已不贯，皆不属己。”
程颐主张“敬”的修养方法：“敬者，主一之谓敬，无适之谓一。”要求人们集中注意力，严格遵守道德规范，这是一种宗教徒式的严肃主义。
