天人合一，也就是与万物为一体，王阳明说：“大人者，以天地万物为一体者也，其视天下犹一家，中国犹一人焉。若夫间形骸而分而我者，小人矣。大人之能以天下万物为一体也，非意之也，其心之仁本若是，其与天地万物而为一也。”这里所谓“以天地万物为一体”的“大人” ，也就是孟子之“养其大体”者，亦是所谓“以先知觉后知，以先觉觉后觉”的圣人。阳明在这里一方面从道德修养论角度阐明学者应有的修养，也即以“大人”为目标，像“大人”一样体察天地之间、中国之内万事万物的原有状态，反对同“小人”那样违背心体之仁、以割裂的眼光看待事物；另一方面又从宇宙生成论的角度指出万天地物的体本来面目。
